Por que use um motor deslizante para o projeto do robô
Os motores deslizantes com dispositivos de baixa velocidade e altos do torque fazem transmissões mais curtos, que significa uma confiança mais alta, uma eficiência mais alta, o afastamento, e mais barato menores. Esta característica faz o ideal do piso para robôs porque a maioria de movimentos do robô são de curto prazo, exigindo acelerações altas alcançar baixos tempos de ciclo. Em consequência, a relação do poder-à-peso é mais baixa do que o motor da C.C. Além, Yamatake elétrico acredita que a maioria de movimento robótico não é de alta velocidade interurbano (de alta potência) mas envolve geralmente a parada e o começo da curto-distância. Consequentemente, são robôs ideais no baixo RPM e no torque alto.
Todos os robôs do ST têm o feedback do codificador que é relativo à contagem do motor do software. Se nenhum erro pode ser corrigido, o sistema parará. Consequentemente, a integridade do sistema é muito mais alta.
Consequentemente, as vantagens de usar motores deslizantes no projeto do robô são como segue:
1 é mais barato para motores deslizantes do mesmo desempenho.
2 motores deslizantes são uma vida mais longa do que os motores sem escova.
3 como um motor digital pode exatamente não encontrar nenhuma caça ou ultrapassa.
O módulo de movimentação 4 não é um amplificador linear que signifique menos dissipador de calor, eficiência mais alta, e confiança mais alta.
O módulo de movimentação 5 é menos caro do que o amplificador linear.
6 há uns componentes eletrônicos servo-controlados não caros porque os sinais originam diretamente do MPU.
o software 7 é à prova de falhas. O painel de controlo principal tem um pulso de passo. Se o software não trabalha ou impactos, as paradas do motor.
a movimentação 8 eletrônica é à prova de falhas. Por exemplo, em um fechamento do motor com uma falha do amplificador da movimentação, não se operará. Contudo, quando a movimentação servo falha, o motor pode ainda correr e talvez correndo à velocidade máxima.
9. controle de velocidade e repetível (controle de cristal).
10 que o motor deslizante corre extremamente lentamente se necessário.
O dispositivo de posicionamento do motor deslizante, tão lá não pode ser nenhum trabalho errado, tal como a carga excessiva não retardará, mas parará. Não podem ser usados para exercer o poder de uma posição independente.
Mas o robô é o lugar do dispositivo e é projetado entrar no lugar sem erros. Um robô que relate um erro e pare umas ações mais adicionais na primeira engrenagem ou na colisão.
Em alguns motores deslizantes de baixa velocidade, a sincronização da ressonância e as perdas do atraso podem ocorrer. Um microprocessador independente controla cada motorista do motor deslizante, e o seno pseudo- do motor de movimentação é chamado uma micro-etapa. O relógio do microcódigo resonates e comuta automaticamente a fase e atual para compensar. No modo da micro-etapa que corre em uma movimentação silenciosa, o motor pode ser visto no vídeo sobre a escala de velocidade inteira.
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