Método de controlo do motor deslizante
Os motores deslizantes convencionais movem-se quando recebem uma instrução para empurrar um determinado número de pulsos relativos ao intervalo. Os Steppers são considerados sistemas do aberto-laço, porque reduzem o mecanismo da reação para verificar que a orientação do alvo esteve alcançada. O servo motor igualmente move-se quando recebe um sinal do comando do controlador. Comparado à operação do aberto-laço de um sistema do motor deslizante, o servo motor é um sistema do circuito fechado com um codificador incorporado que possa se comunicar com o manipulador sucessivamente e fazer todos os ajustes necessários para se assegurar de que a orientação do alvo esteja alcançada.
Em um sistema do motor deslizante, se o torque disponível do motor não é suficiente para superar a carga, o motor suspenderá ou cruzará uns ou vários pulsos e fazer-os-&z a diferença então entre a orientação desejada e a posição real da chegada. Para impedir este, o motor deslizante é geralmente desproporcionado assegurar uma grande diferença entre o pior das hipóteses torque da carga e o torque disponível do motor. Mas você pode escolher um grande motor. Então, depois que o codificador é adicionado e operado em um circuito fechado, o sistema do motor deslizante pode conseguir a mesmos monitoração e controle da posição que o servo motor.
A maneira a mais direta de operar um motor deslizante no formulário do circuito fechado é comparar a orientação teórica que deve ser alcançada de acordo com o número de etapas e a orientação real da chegada baseada na resposta do codificador. Se há uma diferença entre a orientação do alvo e a orientação da prática, o manipulador inicia o movimento de correção.
Embora acima do método seja reativo, a orientação do motor é calibrada depois que o movimento é terminado. Ainda, o circuito fechado deslizante pode igualmente monitorar a diferença entre a etapa do azimute e a resposta do codificador sucessivamente. Após reações sucessivas, a compensação pode ser terminada no tempo real aumentando a taxa de pulso, temporariamente aumentando a corrente, ou ajustando o ângulo da etapa.
O terceiro método de operar um motor deslizante no modo do circuito fechado usa a comutação sinusoidaa. Se os campos do rotor e do estator não são alinhados corretamente, o codificador ajustará o motor atual para combinar o torque exigido para mover ou guardar a carga. Este formulário é referido às vezes a direção tão servo porque é usado para manipular o torque com a operação da corrente do motor. No modo do servocontrol, o motor deslizante é basicamente como um servo motor do alto-polo. Ainda, sem o ruído e a ressonância do motor deslizante tradicional, fornece um movimento mais liso e um controle mais exato. Além, desde que a corrente é dinâmica um pouco do que tão estável quanto um motor deslizante convencional, o aquecimento do motor é impedido pela maior parte.
Os motores deslizantes do circuito fechado eliminam muitos dos defeitos de sistemas deslizantes do aberto-laço tradicional, fazendo os similares aos servos motores, contudo, nas aplicações que exigem a alta velocidade, a alta velocidade, o torque alto, ou a manipulação de cargas de variação, as funções do servo motor mesmo além do motor deslizante do circuito fechado.
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